Mobilne skanery lidarowe ITD: przejazdowy test sprawności ciężarówek

Inspekcja Transportu Drogowego uruchomiła w województwie mazowieckim flotę furgonów wyposażonych w skanery lidar, radary fal ciągłych oraz kamery termowizyjne. Urządzenia analizują stan techniczny pojazdów ciężarowych w ruchu, zanim kierowca zdąży dojechać do punktu kontroli.

— Technologia łączy lidar, radar FMCW i podczerwień, co pozwala ocenić hamulce i zawieszenie bez zatrzymywania pojazdu. — Algorytmy uczenia maszynowego wskazują ciężarówki wymagające szczegółowej inspekcji z dokładnością do 10 m. — Nowe rozwiązanie ma zmniejszyć liczbę wypadków oraz ograniczyć koszty przestojów w transporcie.

Jak działa mobilny system pomiarowy?

Sercem platformy jest skaner lidar o zasięgu 120 m, generujący trójwymiarową chmurę punktów wokół każdego przejeżdżającego pojazdu. Jednocześnie radar FMCW mierzy prędkość kół, a moduł podczerwieni monitoruje temperaturę tarcz hamulcowych i łożysk. Zebrane dane trafiają do komputera pokładowego, który w czasie rzeczywistym porównuje je z modelem referencyjnym opracowanym na podstawie ponad 100 000 zapisów testowych.

Co wykrywają inspektorzy?

System identyfikuje asymetrię hamowania, luzy w zawieszeniu, nierównomierne zużycie opon oraz przegrzane elementy układu jezdnego. Jeżeli algorytm odnotuje odchylenia przekraczające ustawione progi, tablice rejestracyjne pojazdu są natychmiast przekazywane do patrolu znajdującego się przy najbliższym parkingu. Tam inspektorzy przeprowadzają już klasyczną kontrolę stanowiskową.

Dlaczego to przełom dla bezpieczeństwa?

Według analiz Polskiego Obserwatorium Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego prawie co szósta poważna kolizja z udziałem ciężkich zestawów wynika z awarii technicznej. Wczesne wychwycenie przegrzanych łożysk czy uszkodzonych siłowników hamulcowych pozwala uniknąć rozerwania opony, zapalenia się ładunku lub utraty stabilności zestawu. Dla przewoźników oznacza to niższe koszty szkód i składek ubezpieczeniowych, a dla kierowców – mniejsze ryzyko utraty zdrowia.

Co dalej z projektem?

„Pierwsze tygodnie testów potwierdziły, że mobilne skanery pomagają nam precyzyjniej kierować pojazdy na wagę i stanowisko diagnostyczne” – podkreśla w komunikacie prasowym dyrektor departamentu nadzoru ITD. Na 2025 rok zaplanowano rozszerzenie programu o kolejne województwa oraz integrację z europejską bazą danych o rynku transportowym, co ułatwi wymianę informacji między służbami.

Korzyści dla branży i kierowców

Wykorzystanie lidarów i termowizji skraca czas kontroli nawet o 40 proc., eliminując przypadkowe zatrzymania i kolejki na MOP-ach. Prewencyjne naprawy ograniczają kosztowną awaryjność flot, a dynamiczne pomiary poprawiają płynność ruchu na głównych arteriach. Dzięki temu rozwiązaniu zyskują wszyscy uczestnicy transportu drogowego – od kierowcy po odbiorcę ładunku.